Schimbătorul automat de instrumente (ATC) este compus din magazie de scule și brațe schimbătoare de instrumente. Schimbătorul prea automat este instalat separat de mașina-unealtă cu scopul de a preveni influențele adverse ale vibrațiilor în timpul rulării schimbătorului automat de scule și alte motive de precizie. Selecția instrumentului adoptă metoda adresei fixe pe calea cea mai scurtă. Toate instrumentele revin la poziția inițială, prin urmare, problema coliziunii între instrumentele de dimensiuni mari este luată în considerare doar în instalarea inițială. Revista cu două instrumente adoptă calea cea mai scurtă.